Программно-аппаратный комплекс по аэромониторингу и лазерному сканированию объектов при помощи БАС

БАС — беспилотные авиационные системы. Дронопорт HIVE — это комплексное автоматизированное решение по аэромониторингу и «умному» анализу данных в режиме реального времени с применением технологий искусственного интеллекта.

Практика имеет 3 основных компонента:

• Дронопорт — станция дрона с роботом-манипулятором для замены аккумуляторных батарей, что делает процесс работы беспилотника круглосуточным и полностью автономным;

• БПЛА с интегрированным бортовым компьютером и полезной нагрузкой;

• Облачная платформа для формирования полётных миссий и последующей работы с полученными данными.

Внедрение практики позволит:

1. Автоматизировать работу критически важных индустрий, исключая человеческий фактор и затраты на постобработку данных;

2. Выполнять охранные функции территории заповедников и крупных территорий;

3. Регулярно контролировать динамику строительства и благоустройства города;

4. Анализировать транспортную обстановку и фиксировать нарушения ПДД;

5. Прогнозировать экологическую обстановку на месте установки, а также фиксировать природные происшествия (например, пожар в лесу);

6. Производить поддержку при поисково-спасательных мероприятиях.

Процесс работы дронопорта выглядит следующим образом:

• Интеллектуальная зарядная станция передает уровень заряда аккумуляторной кислотной батареи (АКБ) и по запросу заменит АКБ в беспилотном воздушном судне (БВС) на наиболее подходящие;

• Трехосевой робот манипулятор осуществляет замену АКБ на БВС по требованию оператора, либо в случае нехватки уровня заряда БВС. Устройства перемещения, заполнения и опорожнения грузового модуля предназначена для работы с грузовым модулем и грузом;

• Система автоматической посадки управляет посадкой БВС автономно и не требует участия оператора;

• Система центрирования и фиксации внутри станции обеспечит оптимальное положение БВС для успешной замены АКБ роботом-манипулятором. Веб-интерфейс позволяет удаленно управлять БВС;

• Встроенная метеостанция определяет соответствие внешних погодных условий требованиям эксплуатации БВС;

• Все движения контролируются с помощью датчиков емкостного, индукционного и оптического типа.

• В дронопорте внедрена система замены батарей в дроне с помощью высокоточного робота-манипулятора для достижения бесшовности эксплуатации, а разработанное в компании ПО отражает весь опыт эксплуатации дронов пилотами, имеет интуитивно понятный интерфейс и возможность кастомизации под конкретные запросы клиента.

Особенности разработки HIVE: антивандальный корпус и охранный модуль станции, интернет-модуль и быстрый доступ к облачному сервису, интегрированная метеостанция, удаленное и ручное управление станцией и БПЛА, система замены аккумуляторов и интегрированная зарядная станция, поддержание температуры и влажности внутри станции, искусственный интеллект на бортовом компьютере дрона и аналитика в режиме реального времени.